平单轴立柱自动调节并生成场平方案

平单轴支架长度可超过100米，地形的微小起伏也可能会引起南北相邻支架之间数米的高差，这会对发电量造成很大的影响。     为将南北相邻的支架高差调整到可接受的范围（可能要求0.3米或更小，以减少遮挡，并方便清扫机器人运行），可从两个方面入手：  （1）利用立柱本身的调节范围对支架进行调节。但立柱的调节范围有限，一般只有0.3米。 （2）对场地进行适当的平整。  其中，场地平整又分为两种思路：  ①…